虽然有人可能不认为齿轮是灵活的，齿轮联轴器是非常多地被认为是一个多功能联轴器。齿轮联轴器通常是一种机械装置，用来在不共线的两个轴之间传递扭矩。联轴器通常由两个柔性接头组成，每个轴上各有一组。这些接头通常由称为主轴的第三个轴连接。
每个关节通常由一个1:1的设备比例内/外齿轮副组成。齿侧和外部设备的外径被加冕以允许
两个齿轮之间的角位移。从机械上讲，齿轮等于改变齿形的旋转花键。它们被称为齿轮，因为一个人的牙齿相对较大的尺寸。齿轮联轴器通常受到4到5°角不对准的限制。
齿轮联轴器通常有两种变体，法兰套筒和连续套筒。法兰设备联轴器由一个垂直法兰环绕的短套筒组成。一个套筒通常放置在每一个轴上，使两个法兰面对面落入线。法兰上的一些螺钉或螺栓将它们固定在一起。连续套筒设备联轴器的特点是轴端集体耦合并相互对接，之后被套筒包裹。一般来说，这些袖子是用金属做的，但也可能是用尼龙做的。
单接头设备联轴器用于连接两个名义上的同轴轴。在这种应用中，这些装置被称为齿轮式柔性联轴器或通用联轴器。单个接头允许微小的不对中，如安装错误和由于操作环境导致的轴对中调整。这些类型的设备联轴器通常受到1/4到1/2°角不对准的限制。