正齿轮

直齿圆柱齿轮是最容易看到的普通齿轮，传递运动之间的两个平行轴。因为它们的形状，它们被归类为一种圆柱齿轮。由于齿轮的齿面平行于安装轴的轴，没有推力产生在轴向。此外，由于易于生产，这些齿轮可以制造到一个高度的精度。另一方面，正齿轮有一个缺点，他们很容易制造噪音。一般来说，当两个直齿圆柱齿轮啮合时，齿数较多的齿轮称为“齿轮”，齿数较少的称为“小齿轮”。

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