自动引导车
AGV系统/物流机器人/机器人在仓储信息物理系统与实时协同系统
一个自动引导车或自动导向车辆(AGV)是一种便携式机器人,沿着地板上标记的长线或电线遵循,或使用无线电波,视觉摄像头,磁铁或用于导航的激光器。它们通常用于工业应用,以在大型工业建筑物周围运输重型材料,例如工厂或仓库。自动导向车辆在20世纪末扩大的应用。
产品创新
特征
高达15%的部署传统的AGV系统的成本损失了在地板或导航信标中调整现场 - 磁铁。
从自动化到自动化,我们的V-SLAM AGVS检测,避免并通过设施动态移动,绕过目的地的障碍和减少停机时间。
RAYMONDAGV⁺消除了额外的时间和费用与激光和相机的感知,导航算法和独特的用户友好的绘图软件,这需要零设施修改,使实现无障碍和高度可扩展。
机器学习能力使车辆在遇到新情况时变得更高效和准确
情况。由于与工厂人员的安全和协作互动,不需要保护区,
这意味着节省空间并易于集成到现有环境中。
新一代导航
动态移动通过
设施和旁路障碍物
从劫机中恢复过来
初始化
冗余设计与CE安全选项
Dua循环设计加CE标记
安全检测传感器@西门子
PLC安全控制
全方位和强大的机箱
360°旅行和旋转
联轴器旋转升降垫
简单的有效集成
易于使用,可维护性和可扩展性
系统是由
顾客@一个点和点击
界面
卓越的实时无线通信
西门子创新无线
最多的产品和解决方案
具有挑战性的应用程序
绿色高效能源解决方案
可选的锂离子
电容充分小于1分钟
充电,> 500 k
周期时间
产品创新与特色
新一代导航
V-SLAM
RAYMONDAGV⁺vSLAM是一种基于二维安全激光扫描仪和RGB-D摄像视觉系统的下一代导航系统。这种解决方案有时被称为自然导航或轮廓导航。
- 简化载荷集成
- 从劫持中恢复没有启动
- 轻松地重新配置设施或机器布局
- 易于部署,无需设施修改
- 通过2D代码可选的精确停止功能的虚拟地图进行本地化
- 自动整流偏差,从智能旁路传感人员和意外的障碍物
在设定过程以及激光和相机进行调查工作区域并生成精确的参考图,然后将这种复杂的本地化和映射算法用于在操作期间引导车辆。
这种解决方案消除了基础设施更改的需求,使之易于扩展,同时为快速路由调度和重新调度提供了终极敏捷性。
我们周围的局部固定结构环境往往不会每天发生重大的变化。
v-SLAM可以在这种固定的环境中最大限度地提高效率,并管理临时的变化,例如无意中放置了可移动的物体,如箱子、椅子、托盘、人或其他车辆。
- OLS检测发光线而不考虑地板和背景的物理特征。
- 不需要单独的教学过程,安装和维护线条将尤其容易和经济。
- 由于可靠的发光检测,无需担心污染。
- 表面缺陷可以忽略在一个长度可以由客户调整。
- OLS可靠地输出偏离线中心的偏差,并读取垂直于线的4位1D条形码。这使得传送路线或位置信息和驾驶命令变得很容易。
- 由于其180毫米的宽阅读范围,OLS可以检测多达三行。这使得转向器或管线接头的布置更加灵活。
产品创新与特色
易于使用,可维护性和可扩展性
绿色,HI-EFFICIENCY和
智能能源解决方案
- 1小时充满电/标准模式
- 灵活和智能充电管理
不同的需求 - 可选锂离子电容器,充分小于1分钟
充电和> 500K周期时间@ 24×7小时
运行时
系统是由
客户@一个点
然后单击界面
对车辆或更新
进入区域可以是
由工厂制作
没有人
生产的变化
线条或分布
布局很容易
实现的。
我们能提供什么?
优秀的项目管理
- 丰富的调查与回顾
- 技术提案,模拟和可视化
- 最适用的产品和解决方案
- 交货和完成时间短
- 高投资回报率和低总拥有成本
- 生命周期支持,包括。更新和升级
产品系列&解决方案
AGV /移动机器人
- 杰克系列
- 女王系列
- 国王系列
车队管理系统
- 舰队模拟器
- 订单及车辆分配
- 秩序和车辆的现状监督
- 交通管制
- 数据记录
- 在主机中
仓库管理系统
- 库存
- 顺序选择
- 收据
- 位置和负荷优化
- 报告和策略
- 用户控件
- 与其他系统集成
实时协同系统。
- 生产管理
- 质量管理
- 物料管理
- Equipenmt管理
产品系列和解决方案
Agv和移动机器人
杰克系列
由于非常低的高度,JACK系列可以在大多数搬运车(桌子,手推车,货架,货架等)下,提升和运输它到指定的目的地。
由于AGV旋转和提升焊盘旋转的耦合,它可以灵活地调节到现有设施中的姿势,例如电梯,机器人电池,输送机和捆扎系统,在操作期间保存约30%的空间。
低调的
可选的内置
联轴器旋转升降垫
耦合旋转
AGV和
升降垫
goods-to-person模式
标准起升高度≤
60毫米(可编程
和定制)
纵&
横向材料
运输
30%的空间节省
有效载荷可达1吨
或定制
容易改变垫
为不同的
应用程序
案例研究
所属行业:日用品网络零售商
仓库总面积:15000m2
⁺SKU数量:2000
部署和实施≤1或2个月
每次运算符的排序效率从
100到500个PC /小时
物理工作强度减少和运营商
满意度大大增加
排序误差由0.1%下降到0.01%
分类面积:5400平方米
工作AGV数量:135台
安全事故比降至0
操作人员数量从120人到30人,人工和
管理成本大大降低
24×3在旺季随时待命
仓库面积利用率从
50%到75%
起重-卷筒千斤顶系列
双升 - 垫杰克系列
产品系列和解决方案
Agv和移动机器人
女王系列
女王女王
不可小觑
新一代动态移动自主
敏锐的灵活处理
而不是杰克系列,其他功能或设备的内置升力功能,即机器人臂,滚筒,输送机,储料厂等与额外的传感器集成在大号型系列中,以便在移动平台上全自动材料处理。
最聪明和最灵活的移动机器人是女王的女王(QoQ),它集成了一个6轴机器人手臂和最新开发的3D视觉引导技术。
定制的模型
宝贝女王
- 原始平台的主要模型
- 最简单的使用和维护
- Integrator访问第二次开发
辊女王
- 定制大小,滚子Qtty。和高度等
- 完全停止使用
- 定制有效载荷
传送带女王
- 用于装杂志和磁带等
- 定制尺寸,输送带数量。等
- 可编程的升降高度和负载宽度
- 可选FFU或适用于洁净室
Storker女王
- 自动UNI-PAK处理定制大小,有效载荷等
- 可编程的提升高度
- 与WMS,MES等集成
- 可选FFU或适用于洁净室
产品系列和解决方案|AGV&MOBILE ROBOT |
王系列
KING系列完成了叉车的任务-无人驾驶,但安全的工作环境和可靠的导航。
对于经常性的仓库和生产任务,这些改装的卡车可以自动拾取,运输和交付高达3吨的托盘,高达6米的提升高度,最大限度地提高效率,生产力和盈利能力。
适应你的
具体需求
与您的密切互动,坚固耐用
运输和搬运解决方案适合可以
量身定制,满足量身定制的要求
要求,准确性还是最极端的
您操作需要的条件。
- 非常规的、危险的或困难的环境
- 热的工作条件
- 有毒化学物质,甚至是核材料
- 最洁净
寻找更多的AGV行星减速机产品吗?
请访问我们的AGV行星齿轮箱目录页。

