正齿轮

直齿圆柱齿轮是最容易可视化的普通齿轮，在两个平行轴之间传递运动。由于它们的形状，它们被归类为一种圆柱齿轮。由于齿轮的齿面是平行于安装轴的轴线，在轴向没有产生推力。此外，由于易于生产，这些齿轮可以制造到一个高度的精度。另一方面，正齿轮有一个缺点，在他们容易制造噪音。一般来说，当两个直齿圆柱齿轮啮合时，齿数较多的齿轮称为“齿轮”，齿数较少的齿轮称为“小齿轮”。

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